一、工作五年没有签订劳动合同
工作五年未签订劳动合同，劳动者可采取以下措施维护自身权益。
其一，根据法律规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。所以在这种情况下，可认定你与单位已形成无固定期限劳动关系。
其二，关于双倍工资赔偿。用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。不过，双倍工资赔偿存在仲裁时效问题，通常只能主张部分月份。
其三，劳动者可收集能证明劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。凭借这些证据，可与用人单位协商解决，要求其依法签订书面劳动合同，明确双方权利义务。若协商不成，可向劳动监察部门投诉，或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁结果不服的，还可向人民法院提起诉讼。
建议你尽快采取行动，维护自身合法权益。
二、工作六年没有签订劳动合同
工作六年未签订劳动合同，劳动者可采取以下措施维护权益。
首先，根据法律规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，你和单位已构成无固定期限劳动合同关系。
其次，关于双倍工资赔偿。用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。不过，双倍工资赔偿存在仲裁时效问题，通常时效为一年，工作六年大概率已过时效，可能无法主张这部分赔偿。
最后，若发生劳动纠纷，比如单位违法解除合同等情况，你可凭借能证明劳动关系的材料，像工资支付记录、工作证、考勤记录等，向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。若对仲裁结果不服，还能向法院提起诉讼。总之，虽未签合同，但你与单位存在事实劳动关系，权益受法律保护。
三、工作半年还没有签劳动合同
工作半年未签劳动合同，劳动者的合法权益可能受到侵害。根据法律规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
在这种情况下，劳动者可以采取以下措施维护自身权益：第一，收集能证明劳动关系的证据，如工资支付凭证或记录、工作证、考勤记录、同事证言等。这些证据对后续维权很关键。第二，与用人单位协商，要求签订书面劳动合同，并支付未签订合同期间的双倍工资差额。通过友好沟通，尝试和平解决问题。第三，如果协商不成，劳动者可以向劳动监察部门投诉，由其责令用人单位改正。也可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付双倍工资。
需注意，劳动争议申请仲裁的时效为一年。劳动者要及时行使权利，避免权益受损。同时，应遵循法定程序维护自身权益，确保合法诉求得到支持。
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